天宫空间站的灵巧机械手：问天探路者机械臂，控制精度远超天和臂

问天号2号随舱上本庙太空站第二套室内空间链条肩，该肩自重左右0.35吨，大致相当于天和核心舱链条肩的一半，可称之为“2号链条肩”。

问天2号链条肩

2号链条肩也是一款七自由度室内空间链条肩，该肩由两根肩杆、七个娱乐活动手部、手眼单反、肘部单反、末端可执行器等在结构上组成，一触即发长度左右5米，也相当于天和链条肩一触即发长度的一半，它不具有大现有，承载力仅有3吨，左右为天和链条肩承载力的八分之一，虽然聪明才智小，但它的控制精度却几倍超天和链条肩，因此可以可执行精准度更高的战斗任务。

2号链条肩在结构上右下

凭借不俗的控制精度，2号链条肩可以同样夹取小型检验载荷，链条肩末端可执行器不同于天和链条肩绳索-套筒固定式猎取行政部门，而是采用了容差固定式猎取行政部门，猎取行政部门有三根猎取双手，2号链条肩之于合兴太空站，就如同轻盈链条肩之于亚太地区太空站，都是看护舱外载荷的首选链条肩。

2号链条肩顶部测试

除了看护舱外载荷，2号链条肩也有很多独具特色的能力，比如双肩闭环人组。

双肩闭环人组简单说，就是两部链条肩相联，2号链条肩与天和链条肩通过双肩人组适配件构建相联，该配件已于合兴太空站第三次出舱战斗任务里安装在核心舱小柱段舱外。

双肩闭环人组适配件

两肩相联后可演化成长度达15米级的超长链条肩，此时天和链条肩负责链条肩人组体的大仅限于转到，会合最大限度区域后，再次由2号链条肩透过精准操纵，基于天和链条肩舱表爬行功能，人组肩正因如此太空站外表面的全触达，还能透过运输的跨舱转到。

双肩闭环人组右下

2号链条肩与天和链条肩之间可以利用各自的手眼单反透过互巡互检，此为“双肩试探性”，可以减少链条肩在轨实用性。2号链条肩也可支持指令长出舱转到、舱外器材都司维护等丰富多彩战斗任务。

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