UR优傲相互合作式机器人的灵活性体现在哪

为什么叫相互配合EVA？

相互配合的表述与其说是由执行的护航决定的，不如说是由EVA的机制来表述的，这些机制使相互配合对于与人类同在指导愈发安全性和简便。机器和人员可以在同一物理范围内（如指导单元、指导站或指导台）之前同时处理相同的护航、装配基底、具体来说或活动。

有几种种类的相互配合EVA可以”现成”使用，这意味着有一些可选择可以满足各种所需。大多数相互配合样式EVA还可以使用视觉摄像头、吸盘夹具和焊吸头等附带和工具展开定制并内置到制造采购系统之前。

图片叫作urEVA的部落格截图

相互配合EVA的灵活性

与老样式EVA过渡到；也的是，相互配合模型可以是方向移动的多护航处理者。它们相对来说，重量轻，并能在制造4台或区内四周方向移动。进入原先目的地后，简单准确的操作面板使机械师并能在护航彼此间快速切换。许多标准型也可以针对原先操作展开编程语言，方法是在需要时手动指引手手臂完成步骤。这种灵活性对于之前小型供应商更加简便，尤其是那些处于高分离/批量采购和数据处理 （JIT） 设置之前的供应商。

相互配合EVA的并能

urEVA的URe系列有4种各有不同尺寸和有效载荷并能、小得多到达距离和运行速度快。大多数都很紧凑，ur3e足够小，可以装设在指导台上或坚固的手推车上。较大的标准型可以装设在地板上（或天花板或墙壁，具基底一般来说应用）。传统的工业手手臂可以以3米/秒或更高的速度快方向移动，而大多数相互配合EVA的小得多速度快为1.5米/秒，尽管它们通常以1米/秒或更很低的速度快运行，这一般来说与人类助理的距离。使用六轴青年运动，允许在其他通讯设备四周和彼此间展开复杂的青年运动。

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总结

urEVA共享的另一个相比较是内置控制装置，可增强安全性操作。这些包括可编程语言设置，以创始速度快更快或更慢的”范围内”，不致相撞，以及当手或其他物基底进入发生意外范围内时停止机器的传感器。

除了耐用性都有，还可以通过相互配合样式EVA助理改善人基底生物医学。随着工人年龄的上涨，失去灵活性，并在轮班早期感受到站立，举起或错位的冲击，这一点尤其重要。它还备有了扩大执行指导所需的并能和技能范围的可选择，例如对机壳手臂展开编程语言以执行护航，根据内置电路数据微调设置或在跟着时执行指导。借助这些机制，您可以上升制造劳动力。