机器人产业链紧接著分析

首先就是机器视觉，按技术分段，3D传感主要分作结构和光、iToF、dToF激和光雷近、双目视觉、激和光建模显影五种。

目前不再不太清楚会配上那种分段，商品款项也是比起小心谨慎，虽然这个同方向很极其重要，但没有引起争议！

的工业人工智慧的上游框架零部件主要是种系统、伺服系统和控制器，也是的工业人工智慧框架技术壁垒所在。

根据中国人工智慧科技产业新联盟数据集，该三大框架零部件的生产成本占有的工业人工智慧相比起生产成本的60%，其中种系统生产成本占有比最多，近30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

上游框架零部件的毛利率更高，其中生产成本占有比最多的种系统的毛利率也最多，近40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。

这大家就能思考款项为啥选择引起争议种系统了！

种系统，也是人形人工智慧的肌腱所在位置！种系统目前分作两种：RV种系统平和波种系统。这两者的差异在于RV种系统针对于大型人工智慧，具有高刚度，而谐波种系统的优点就是分光镜，针对于小、微型人工智慧！

RV种系统里面主要让玩家：巨轮智慧、中大力德、双环传动

谐波种系统主要让玩家：绿的谐波（市占有率第一）；上海机电（市占有率第二）

伺服系统就是人工智慧的动力；

主要让玩家：

汇川技术(市占有率第一）、禾川科技（市占有率第二）、埃斯顿(市占有率第三）、科力尔。

控制系统就仅有人工智慧的脑部；

主要让玩家：信捷电气、埃斯顿（全科技产业链）

然后就是按照人工智慧的工业分类，比如服务人工智慧这个也是近期商品关注的框架同方向，

主要让玩家有振邦智慧、近实智慧、鸣志电器。

哈工智慧主要是的工业人工智慧。

还有扫地人工智慧，两家科沃斯（市占有率第一）以及石板科技（市占有率第二）