SOME/IP中的典型的解决办法分析

PI。

比如以无线电所坚称的一个收发API举例话所述附加该的API描绘。其里面，咨询服务APIFields可主要可用缺少无线电的刷新近频率UpdateRate（Unit32），Events可主要可用当检测到无线电前提后，缺少制动等待时间或停车重大事件BrakeEvent（RadarObjects）和parkingBrakeEvent（RadarObjects），Methods可主要可用数据资料外科Adjust和追踪Calibrate。其里面数据资料外科仅限于位置前提转换成，究竟外科尝试的标记驱动，位置有效性驱动。追踪则是仅限于之外的数据资料配有，追踪结果标记位驱动。

下面来全然一致话所述下如上咨询服务API的度量方式则区别和收发第三组态。比如Event和Field两者就普遍存在如下区别：

Event只能在引发某些什么事时引发，重大事件未平方根，未度量重大事件的生命周期。基于可能下的元素应该建模为codice_，Event 和 Field 的重大事件谣言是不尽相同的，区别在于初始重大事件只能普遍存在于codice_。多半将重大事件可用等待时间有限的观察，将codice_可用可能下等数据资料。

3. SOA在一定持续性上就是SOME/IP的基础借助么？基于SOMEIP的SOA里面sender/receiverAPI各种类型是怎样度量的？

SOA借助要点在于咨询服务收发新标准化时，即面向咨询服务的收发（SOC,Service-Oriented Communication）。并以咨询服务器重、灵活器重为意在完成咨询服务划定，即基于咨询服务的服药共享式完成的设计（SORS，Service-Oriented Reuse-Shared Design）。可用承载和适配器SOC和SORS的运用软件借助是基于咨询服务的运用软件体系结构（SOS，Service-Oriented Software Architecture）。所以，结构上来话说有用的将SOA有用的等效为SOME/IP是不合理的。

但是，SOA作为一种面向咨询服务的体系结构新标准，可以将其与SOME/IP基础备忘录所度量的内容可完成借助，SOME/IP 则允许SOA里面的运用程序完成收发，数据资料包格式由咨询服务新标准自动确定。所以可以话说SOA的咨询服务体系结构是SOME/IP借助有效收发的适配器。SOME/IP在仅限于关的系统、运用软件、软件的体系结构所度量的笔记本电脑API里面发挥全然一致效用。IP缺少借助咨询服务API的下述化时，客户用作 SOME/IP的咨询服务下述化时。

SOME/IP位于运用层，缺少面向咨询服务的收发API。其收发方式则为AUTOSAR里面谈到的CSAPI的种概念，就是客户口(client)和咨询服务口(Server)，当有劝求发出时，SOME/IP才会发出数据资料，否则不投递数据资料，类似于COMAPI的Direct方式而，这样总线上就未不前提的数据资料，降低总线接地。

4. SOA里面咨询服务国际法庭有何价数值？多个消费方消费同一个service时，就行了国际法庭，国际法庭范式怎么的设计？

国际法庭都能是任何 SOA 的关键益处之一。

国际法庭并不是所有咨询服务都需要的，但是“它是被的设计交付可Pop性（即的业务敏捷性）的面向咨询服务体系结构所必需的。几乎所有有用的长开始运行事务都需要都能国际法庭，这是为了让它们可以被Pop、被再Pop，以及被编排，共享谣言的语句无需依靠国际法庭功能。

国际法庭要求并期望谣言携带愈来愈多的语句数据资料，除了劝求 - 响应该和发布 - 该网站，国际法庭使谣言交换方式而前所未有地复杂化时。

多个消费方用作同一个Service时，国际法庭每一次要求国际法庭系统对于它所拦截的谣言的语句有较好的理解，根据理解的语句判定消费方对于全然一致咨询服务的需求先行度和重要度，从而Server通过Notification推送给Client已该网站的咨询服务内容可。

SOME/IP 可以视为是一种基于某类的面向咨询服务的体系结构。数据资料通过下述化时咨询服务某类缺少给系统，这些由客户口运用程序访问，客户口运用程序为他们想要访问的每个咨询服务下述化时附加该的Proxy“长一职”某类。被判定为更高队列的客户口运用程序通过将长一职某类附加到咨询服务某类并用作它来看管Event重大事件和Fieldcodice_从而赚取getter或Setter改动来该网站数据资料。也可以函数调用咨询服务某类上的转换来制订远程函数调用或读/所写特定codice_。

5. v-SOA里面instance和machine什么人关系？AP 里面的每个姪API的的设计借助都是用改用SOA的设计哲学思想吗？

从外看，我们可以将电脑程式Machine视为一个抽象的软件+运用软件平台和无线通讯API。软件仅限于一个N氘CPU，运用软件平台可以度量为全然一致OS。每个Machine可以有N个当前，每个当前都会不尽相同可制订文件。对于咨询服务下述ServiceInstance来话说，主要度量SOA无线通讯怎么射影和部署到transport终口层备忘录（如SomeIp）。即度量一个咨询服务是缺少方还是消费方，咨询服务缺少的全然一致功能，咨询服务全然一致各种类型，咨询服务API，咨询服务下述ID等内容可。最终理论上的将咨询服务下述射影到前提软件各个方面，可以话说这个软件各个方面就是由Machine配有的操作系统运用软件承继。

如上图下图基于SOA的Autosar附加该的研发流程如下：

1）首先是度量咨询服务：驱动ServiceInterface，这个每一次一般属于OEM工作只能限于，多半由OEM度量附加该的ARXMLAPI文件借助；

2）生成Machine Manifest用来描绘前提软件和运用软件平台生态系统，并用作Autosar工具碱基将运用射影到当前Process;

3）用作Autosar供应该商工具碱基，生成基于Skeleton/Proxy的类，其里面proxy(长一职)是skeleton(server口)的对外API;

4）借助SWC和用作前提运用软件平台工具碱基在可制订生态系统里面将不尽相同的前提文件编译为可制订文件Executables；

与SOA特别是在强绑定人关系的Autosar来话说，其研发每一次往往离不开整个咨询服务API度量、咨询服务收发度量，以及借助整个Autosar的各类里面间件。对于v-对于SOA来话说，SOC可以借助收发新标准化时，时序设立收发人关系，相互连接数据资料孤岛。SOME/IP就是基于SOA哲学思想度量的收发里面间件，也是对车载生态系统度量的一套收发备忘录，出自AP Autosar，可以降到屏蔽系统异构性，借助互转换的意在。所以，就AP的每个姪API里面借助SOC而言，可以全然也就是说SOME/IP，改用SOA的设计哲学思想来完成（当然，针对有所不同的前提条件，其他终口备忘录如DDS也可以用作来作为收发备忘录口）。但是，在AP Autosar的研发体系结构下可用 SOME/IP 的套接字适配器器、COM 和 RTE、咨询服务推断出所度量的单独的API，这些每一次借助也是具备前所未有的挑战性的。

这里无需注意的是Client ≠ AUTOSAR Client/Server。

6、dds和someip在arxml建模的区别？

SOME/IP 是一种的汽车里面间件解决方案，可可用遏制谣言。SOME/IP 专为的汽车行业的设计。SOME/IP 是作为 AUTOSAR 的一以外研发的新标准集合，描绘了其绑定备忘录、咨询服务推断出以及与 Classic AUTOSAR 集成的转换器。

DDS（数据资料分发咨询服务） 也是可用收发的的汽车里面间件，针对愈来愈广泛的制造业物联网领域。它是由某类行政第三组 (OMG) 发布的一系列开放日新标准。SOME/IP 和 DDS 都允许分布式运用程序用作发布/该网站方式而和咨询服务劝求/回复方式而 (RPC) 完成收发。但也普遍存在如下祚着相异：

1）收发方式而有所不同

DDS 和 SOME/IP 之间的一个祚着区别在于，用作 DDS，运用程序不无需绑定到咨询服务的特定借助。它有用地所述主题和咨询服务，并且可以全然半透明地完成一对一或一对多的收发，而无需不尽相同用电子表格完成任何改动。它确实无需跟踪单独对等点的普遍存在或行政任何新近某类以响应该对等点的投身于或离开。这想要自动处理方式的。从这个意义上话说，它比 SOME/IP 愈来愈具时序性。

2）运用程序编程API（API）

SOME/IP 未度量新标准 API，借助多半缺少 C++ API，但它们不能跨借助移植版。

DDS 具有适可用多种语言的新标准 API。对于 C++ 和 Java，这些都构成在 DDS-PSM-JAVA 和 DDS-PSM-CXX 新标准里面。因此，多半可以移植版 DDS 运用程序并在 DDS 借助之间切换。

3）网络终口

SOME/IP 背书 UDP 和 TCP 完成数据资料终口。对于可信的收发，SOME/IP 回退到 TCP。用作 DDS背书RTPS（同步发布该网站）的有线备忘录，借助了与终口也就是说的准确性和单线备忘录，该备忘录开始运行在任何终口之上，仅限于带有TCP的 UDP。可以通过TCP UDP 处理方式大数据资料和可信数据资料。Some/IP 无法做到这一点。

此外，许多 DDS 借助缺少了“自度量终口”SDK，因此可以在您自己的自度量终口上开始运行 DDS，而才会自我牺牲任何功能和 QoS。这对于 SOME/IP 是不可能的，因为某些特性（如准确性和单线）需要由终口借助。

4）数据资料人身安全都能有所不同

一般来话说，SOME/IP 也也就是说终口来保证人身安全。因此，要人身安全地用作它，就无需在 TLS 或 DTLS 上开始运行。对于 DDS，最出色用作 DDS 人身安全新标准里面度量的第三组态，这些第三组态与终口也就是说。DDS 有效性还缺少了对有效性的愈来愈细粒度的遏制以及可用访问遏制的语言，因此可以分别保护 DDS 域和主题，并区分开对主题的读取和所写入权限。此外，由于 DDS 有效性与终口也就是说，因此它可以与任何终口三人用作，仅限于共享内存、TCP或自度量运用程序度量的终口。

5）咨询第二季度借助有所不同

SOME/IP 只能缺少一种可用选择 UDP 与 TCP 的“准确性”Qos 设。DDS 缺少了许多 QoS 策略，使Gmail都能以回应该方式则选定一个网站和该网站者之间如何交换数据资料。我们研发SOA的咨询服务体系结构里面，多半dds多半要点在于终口数据资料类收发（比如传感器数据资料），SOMEIP愈来愈多是终口遏制类频谱收发（如加减速遏制频谱、车门车窗遏制频谱）。

总结

本文就基于SomeIp备忘录研发每一次里面可能祚现出的相非常问题完成了非常详细资料的分析和话所述，可以帮助读者或工程实践者完成以外问题规避，但是SomeIp备忘录的复杂度和可能祚现出的抬起坑远不止于此，比如由于当前的 SOME/IP 备忘录不缺少任何人身安全措施，如何提升Someip的数据资料人身安全都能，免遭黑客攻击，就是业内非常关注的话题。备忘录颁布每一次里面如果都能保持一致56 字节Gmail数据资料指明可用可能的人身安全扩展。只要人身安全备忘录每帧终口的附加数据资料不超过这 56 个字节，就可以在不改动新标准和兼容借助的可能下保护 SOME/IP 收发。这一系列转换都有助于对Someip的都能扩展，当然这里无法穷举，希望愈来愈进一步可以通过抛砖引玉的方式则在愈来愈进一步研发每一次里面赚取愈来愈多的转换成。

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